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Por Real Orden de 29 de marzo de 1803 se creó en Madrid el Real Museo Militar, impulsado por Manuel Godoy, entonces director general de Artillería. Este museo, uno de los primeros de España, se inscribe en la continuidad de la política ilustrada de los Borbones. Fue creado con dos finalidades: la conservación y la difusión de la historia militar, y el apoyo a la formación de los soldados, proporcionándoles una enseñanza complementaria a la de las academias militares.
Se instaló en el palacio de los condes de Monteleón, actual plaza del Dos de Mayo, que ya era parque central de Artillería. En el momento de su creación se designaron dos directores: Joaquín Navarro Sangrán y Juan Ordobás Cartagena.
Los fondos iniciales procedían del gabinete del general francés marqués de Montalembert, del Arsenal de Artillería de Madrid, de objetos donados por militares y nobles, y de los propios de Manuel Godoy.
Debido a los daños sufridos por el edificio durante la Guerra de la Independencia, en 1816 se decidió trasladarlo al Palacio de Buenavista y, de allí, al Salón de los Reinos, en el antiguo palacio del Buen Retiro, en 1847.
Juan Bosco Valentín Gamazo de Cárdenas
