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El 24 de mayo de 1808, el Regimiento Real de Zapadores Minadores, ante los sucesos protagonizados por patriotas que se enfrentaron en Madrid y otras ciudades españolas a los invasores franceses, decidió abandonar la ciudad de Alcalá de Henares donde junto con la Academia de Ingenieros estaba de guarnición, sustrayéndose al control de las autoridades que estaban al servicio del invasor y poniéndose a las órdenes de las Juntas de Defensa. Con este gesto, le cupo el honor de ser el primer Cuerpo del Ejército Español en levantarse contra el invasor como unidad militar, con su Bandera, caja de caudales y formado con sus oficiales a la cabeza de sus filas. El oficial que cabalga a la izquierda del cuadro es Antonio Sangenís, quién caería gloriosamente en la defensa de Zaragoza. Este hecho se conoce como “La fuga” o “La gesta” de Zapadores.
